1. ඉසින ද්රව්ය මත පදනම්ව ඉසින උපකරණ වර්ග හතරකට වර්ග කළ හැක: ලෝහ ඉසින උපකරණ, ප්ලාස්ටික් ඉසින උපකරණ, දැව ඉසින උපකරණ සහ සෙරමික් ඉසින උපකරණ.
2.ස්වයංක්රීය මට්ටම මත පදනම්ව, එය අතින් ඉසින උපකරණ සහ ස්වයංක්රීය ඉසින උපකරණ ලෙස බෙදිය හැකිය.
3.ඉසින තීන්ත වර්ගය මත පදනම්ව, තීන්ත ඉසින උපකරණ සහ කුඩු ආලේපන උපකරණ ලෙස බෙදිය හැකිය.
මෙම ඉසින උපකරණ ඉහළ ශ්රම තීව්රතාවය, අඩු කාර්යක්ෂමතාව, විශාල ශ්රම බලකාය, අස්ථායී ආලේපන ගුණාත්මකභාවය, දුර්වල ඒකාකාරිත්වය සහ තීන්ත අපද්රව්ය වැනි අතින් ඉසින යන්ත්ර ආශ්රිත ගැටළු විසඳයි. බිම ගමන් කළ හැකි වාහනයක් සහ වාහනයේ පිටුපස අත්හිටුවන ලද ස්වයංක්රීය පාර්ශ්වීය ඉසින උපකරණයක් එයට ඇතුළත් වේ.
වාහනයේ කල්පවත්නා ඒකාකාර චලනය සහ ස්වයංක්රීය පාර්ශ්වීය ඉසින උපාංගයේ පාර්ශ්වීය ඉසීම පාලනය කරන පාලන පද්ධතියකින් වාහනය සමන්විත වේ. මෙම ස්වයංක්රීය ඉසින උපකරණ මඟින් විශාල-ප්රදේශයක් සැකසූ පරාමිතීන් අනුව ඉසීම, අවශ්ය සේවක සංඛ්යාව අඩු කිරීම, ඉසීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සහ ස්ථායී සහ ඒකාකාරී ඉසීමේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම ස්වයංක්රීයව සිදු කළ හැක.
